Датчик приближения-препятствия своими руками

Данный датчик препятствия (приближения) состоит полностью из доступных деталей, с минимальным их количеством. Имеет высокую, регулируемую чувствительность и способен обнаружить предмет на расстоянии до 0,5 метра. Может пригодиться для различных целей в радиоэлектронике и в робототехнике. Отлично подойдет для сборки начинающим радиолюбителям.

Понадобится

• ИК диод - http://ali.pub/5jqqpc
• Фотодиод - http://ali.pub/5jqqqb
• Резисторы 100 Ом, 10 кОм - http://ali.pub/5h6ouv
• Светодиод - http://ali.pub/5bjz5h
• Микросхема LM358 - http://ali.pub/5jqqeg
• Переменный резистор кОм.
• Универсальная плата - http://ali.pub/5jqqsg

Схема датчика препятствия

На операционном усилителе LM358 собран компаратор, отслеживающий состояние между уровнями двух цепей. Переменным резистором регулируется уровень срабатывания.


Принцип работы очень прост: ИК диод светит постоянно. Как только на его пути появится предмет, то луч отразится от него и попадет на фотодиод. Уровень в цепи фотодиода изменится и компаратор сработает, в результате чего загорится светодиод.

Собираем датчик приближения-препятствия

Для сборки будем использовать универсальную плату. Припаиваем фотодиод и ИК диод. Они должны смотреть в одну сторону.


Далее устанавливаем все компоненты согласно схемы и припаиваем их. В качестве проводников платы используем обрезки проводом.


Обрезаем ненужные части текстолитовой платы.


Подаем питание и вращением движка переменного резистора добиваемся нужной чувствительности.


Проверяем работу на препятствии на расстоянии 30 сантиметров.


При вхождении любого предмета в эту зону, светодиод начинает светиться.


Данный датчик малочувствителен к дневному светлоту, но все же на него реагирует, поэтому для фотодатчика в будущем можно собрать экран в виде трубочки.

Смотрите видео